[发明专利]一种融合的深度测量方法及测量装置有效
| 申请号： | 202010933933.1 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112230244B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 王兆民;黄源浩;肖振中 | 申请（专利权）人： | 奥比中光科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/894 | 分类号： | G01S17/894;G01S7/48;G06T7/50;G06T7/80;G06T5/50;G06V10/75 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 王政 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种融合的深度测量方法及测量装置，对场景区域的距离进行测量，测量方法包括：对场景区域发射脉冲光束；接收脉冲光束的反射信号，并输出往返脉冲光束与反射信号的渡越时间的电信号；采集场景区域的左图像，并采集场景区域的右图像；对渡越时间的电信号进行处理以获取第一深度图像，并将第一深度图像转换为第一视差图像；对左图像与右图像进行立体匹配，以获取第二视差图像；对第一视差图像与第二视差图像进行融合，以获取目标图像。通过设置上述融合的深度测量方法及测量装置，解决了传统的测距方法存在着因算法复杂，从而导致测距计算时间较长和目标识别精度较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 深度 测量方法 测量 装置 | ||
【主权项】：
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