[发明专利]一种无人机集群轨迹跟踪方法及系统在审
| 申请号： | 202010929438.3 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN112015203A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 王辰熙;邓江华 | 申请（专利权）人： | 深圳大漠大智控技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 蒋学超 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区龙华街道清华社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机集群轨迹跟踪方法及系统，包括：S1、获取目标航点和目标航行时间，根据所述目标航点和目标航行时间获得目标飞行速度；S2、判断是否到达当前目标航行时间的中间时刻，是则进入步骤S3；S3、获取下一目标航点和下一目标航行时间，根据所述下一目标航点和下一目标航行时间获得下一目标飞行速度；S4、根据目标飞行速度和下一目标飞行速度，得到修正加速度；S5、根据修正加速度更新当前飞行速度；S6、判断是否完成所有航点，否则返回步骤S2。本发明的有益效果在于：提供了一种无人机飞行器预读航点提前变速的方法，避免了飞机在航点切换过程中出现目标速度突变的问题，大大提高了飞机的航线跟踪精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 集群 轨迹 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
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