[发明专利]一种轻型机载激光雷达实时处理与控制系统在审
| 申请号： | 202010929416.7 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN112114330A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 赵长明;王文鑫;张海洋 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01S17/10;G01S17/89;G05B15/02;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 田亚琪 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种轻型机载激光雷达实时处理与控制系统，包括轻型无人机平台、机载激光雷达系统和地面控制系统；其中，轻型无人机平台用于搭载机载激光雷达系统，机载激光雷达系统包括激光扫描仪、高速计算单元、高分辨率CCD相机、大容量存储单元和5G通讯模块，用于采集、处理、存储海量点云数据和CCD影像数据；地面控制系统用于保障飞行安全，实时传回机载高速计算单元构建的点云模型与高分辨率CCD相机影像数据，且对机载高速计算单元进行远程控制；本发明可以实时处理点云数据，观测点云模型，操控机载激光雷达系统，巧妙解决了因点云质量问题需进行二次复扫的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轻型 机载 激光雷达 实时处理 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010929416.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
