[发明专利]一种基于多轨迹融合的多目标跟踪方法有效

专利信息
申请号: 202010925408.5 申请日: 2020-09-07
公开(公告)号: CN111815682B 公开(公告)日: 2020-12-22
发明(设计)人: 涂丹;徐新文;朱为;汪彦明;谢志恒;胡青霞;王涛;徐东 申请(专利权)人: 长沙鹏阳信息技术有限公司
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246
代理公司: 长沙欧诺专利代理事务所(普通合伙) 43234 代理人: 欧颖;张文君
地址: 410000 湖南省长沙市开福区东*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明公开了一种基于多轨迹融合的多目标跟踪方法,通过对当前视频帧进行运动检测,检测得到的可能运动对象作为观测结果;对观测结果和目标的预测结果进行数据关联,其中预测结果是至少利用前一视频帧的目标的轨迹进行预测而得到的;对未被关联的观测结果和预测结果进行轨迹管理,轨迹管理包括对旧轨迹和新轨迹进行轨迹关联、对被关联的旧轨迹和新轨迹进行轨迹融合以及删除符合预设条件的未被关联的旧轨迹。本发明的多目标跟踪方法能有效减少视频目标跟错、跟丢、漏报等情况。
搜索关键词: 一种 基于 轨迹 融合 多目标 跟踪 方法
【主权项】:
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