[发明专利]一种变刚度双模式输出的人工肌肉的测试装置和方法有效
| 申请号： | 202010923280.9 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN112285445B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 胡兴好;丁建宁;程广贵;王一伦 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G01R29/22 | 分类号： | G01R29/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于实验测试技术，具体涉及一种变刚度双模式输出的人工肌肉的测试装置和方法。本发明设计了一款力学传感器和位移控制器为一体的测试装置，选用碳纳米管纤维人工肌肉为对象，测试其在电化学、电热驱动下的刚度变化。另外，选用经济型的导电尼龙纤维人工肌肉为对象，测试其在电热驱动下的刚度变化。相比于传统的万能拉伸机，该发明装置简单，可用于测试人工肌肉的变刚度性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刚度 双模 输出 人工 肌肉 测试 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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