[发明专利]一种基于PTZ摄像机的定位监控方法

摘要

本发明涉及监控技术领域，具体涉及一种基于PTZ摄像机的定位监控方法；其包括PTZ摄像机以及以下步骤：获取并记录PTZ摄像机的三维位置信息、待监控的物联网设备的三维位置信息以及PTZ摄像机的镜头参数；计算PTZ摄像机需要转动的水平角度θh、需要转动的俯仰角度θv以及PTZ摄像机的镜头需要缩放的倍数值z；根据上述计算结果，控制PTZ摄像机转动相应的水平角度θh以及俯仰角度θv，并控制PTZ摄像机缩放相应的镜头倍数z，从而使PTZ摄像机拍摄得到待监控的物联网设备的画面。本发明能自动调整PTZ摄像机的拍摄角度以及镜头倍数，从而对监控的物联网设备进行远程监控。