[发明专利]一种用于游船的避障系统在审
| 申请号： | 202010920696.5 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN114132448A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 大鹏高科（武汉）智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B63B43/18 | 分类号： | B63B43/18;B63B49/00;B63B34/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于游船的避障系统，包括控制器、毫米波雷达、电源系统和安装架；所述控制器安装于游船的船舱中，可连接并监控毫米波雷达和电源系统的运行工况；所述安装架设置于游船的船头和/或船尾，用于挂载毫米波雷达；所述毫米波雷达为控制器提供障碍物扫描信息；所述电源系统安装于游船的船舱中，为控制器和毫米波雷达提供电源。本发明通过在支撑座上对称地设置有多个毫米波雷达，拓展避障系统的扫描能力；多个毫米波雷达间扫描角度叠加或互补，为控制器提供多重或互补的扫描信息，可降低避障系统的探测误差，减少漏测，降低游船在航行过程中周期性纵摇或艏摇对避障探测的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 游船 系统 | ||
【主权项】：
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