[发明专利]基于反光板网络的AGV定位方法及装置在审
| 申请号： | 202010920562.3 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN112130166A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 蔡传玉;张程 | 申请（专利权）人： | 江苏智库智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/48 | 分类号： | G01S17/48;G01S17/42 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 俞翠华 |
| 地址： | 210039 江苏省南京市雨*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于反光板网络的AGV定位方法及装置，所述方法包括以AGV为原点，利用设于AGV上的激光雷达扫描各反光板，获得各反光板的测量位置；基于各反光板的测量位置，形成雷达网络；利用雷达网络中反光板测量位置两两组成若干条第一线段；基于各反光板的真实位置，形成地图网络；利用地图网络中反光板实际位置两两组成若干条第二线段；将雷达网络中的各第一线段与地图网络中的各第二线段进行匹配，筛选出频次最高的三个反光板测量位置，最后使用三点法求出AGV在地图网络中的坐标。本发明能够有效提高AGV的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 光板 网络 agv 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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