[发明专利]基于灰色模型的星敏感器在线标定、校正及报错方法有效
| 申请号： | 202010919319.X | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN112013878B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 魏清华;宋成颖;陈庆伟;钱晨;高阳;季蔡娟;王潇;舒海洋;颜斐;徐振 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱炳斐 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于灰色模型的星敏感器在线标定、校正及报错方法，包括以下步骤：基于扩展卡尔曼滤波实现星敏感器参数的在线初步标定；基于灰色系统理论计算各标定参数与星对角距误差均值的关联度；构建各标定参数的GM(1,1)模型，获得每个标定参数的规律生成数，并依据模型对标定参数数据进行校正；构建一阶四变量GM(1,4)灰色模型，并结合最小二乘法进行标定参数异常报错。本发明既能对n时刻之前的标定过程进行修正，也能根据新的GM模型对之后的标定结果进行预测校正，并在获得的数据与模型预测结果有较大差异时，进行报错提醒，有效提高标定精度与识别精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 灰色 模型 敏感 在线 标定 校正 方法 | ||
【主权项】：
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