[发明专利]摄像头外参标定的方法与装置在审
| 申请号： | 202010919175.8 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN114140533A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 任小荣 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 王龙华;王君 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及人工智能领域，具体涉及自动驾驶领域，提供一种摄像头外参标定的方法与装置，该方法包括：获取摄像头的拍摄图像，拍摄图像为摄像头以标定参照物为拍摄对象所拍摄的图像；根据拍摄图像与高精度地图，获取摄像头的外参，高精度地图中包含标定参照物。通过摄像头对标定参照物的拍摄图像以及高精度地图获取摄像头的外参，可以提升摄像头外参的标定精度。本申请可以应用在智能汽车、网联汽车、新能汽车或自动驾驶汽车上。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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