[发明专利]一种精确空投系统在审
| 申请号： | 202010918792.6 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN111984035A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 仇海涛 | 申请（专利权）人： | 成都天航云图科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08;B64D17/78;G01C21/16;G01S19/14;G01S19/33;G01S19/47 |
| 代理公司： | 青岛致嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 37236 | 代理人： | 李淑花 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种精确空投系统，包括任务规划模块、天气信息模块，翼伞模块、组合导航模块、飞行控制模块、姿态控制模块、货台模块、着陆脱离锁模块、遥控遥测模块和地面站模块。任务规划模块利用任务信息和天气信息模块提供的信息，对降落伞的下降过程规划航迹点，计算合理的空投释放区域。组合导航模块采取GNSS/INS/激光雷达组合导航得到系统位置和姿态信息，飞行控制模块通过姿态控制模块操纵翼伞双侧后缘，全程自主按预定航迹飞行，实现高精度雀降着陆，遥控遥测模块完成全程对精确空投系统遥测通讯和控制。本发明的精确空投系统可实现三无条件（无地面引导、无地面操控、无气象资料）下从全高度投放、精确着陆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精确 空投 系统 | ||
【主权项】：
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