[发明专利]一种用于输电线路维护的空中作业机器人有效
| 申请号： | 202010916309.0 | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN112003190B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 钟杭;王耀南;李玲;缪志强 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114 | 代理人： | 姚瑶 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于输电线路维护的空中作业机器人，包括无人机平台、Delta并联机构以及切除作业机构，所述Delta并联机构固定在所述无人机平台下方，所述切除作业机构固定在所述Delta并联机构的末端；所述切除作业机构至少包括夹紧机构支撑板、夹紧机构以及电热丝，所述夹紧机构固定于所述夹紧机构支撑板上，所述夹紧机构上形成容纳空间用于容纳输电线路，所述电热丝设固定于所述夹紧机构上并横穿所述容纳空间。本发明提供的所述空中作业机器人能够从上方对飘挂物进行切除，由于电热丝直接将飘挂物与输电线路的连接点进行了切除，所以不存在残留物剩下的情况，切除效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 输电 线路 维护 空中 作业 机器人 | ||
【主权项】：
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