[发明专利]一种基于仿生鱼的无人艇水下考古控制系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于仿生鱼的无人艇水下考古控制系统及方法。该系统包括无人艇和仿生鱼，无人艇上配置有定位系统、声呐、控制中心、仿生鱼投放回收装置、数据整理模块、第一通信模块和第一存储模块，主要负责调查目标的测深和数据融合存储；仿生鱼配有惯性导航系统、高清相机、驱动系统、控制系统、数据分析模块、第二通信模块、第二存储模块，主要负责调查目标的检测和数据筛选；本发明以无人艇为载体，仿生鱼为水下考古调查目标检测主体，能够有效解决下沉深度和水下作业时间有限的问题，降低水下考古调查工作的风险和人员成本，增大调查范围提高调查效率。