[发明专利]一种用于船舶总段对接的柔性顺应六自由度定位装置在审
| 申请号： | 202010913625.2 | 申请日： | 2020-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN112157383A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 王皓;陈根良;杜聪聪;唐楚禹;李聪 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/047 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于船舶总段对接的柔性顺应六自由度定位装置，涉及船舶总段装配对接技术领域，包括四自由度运动小车和三自由度运动小车；所述四自由度运动小车包括底盘、驱动轮、导轨滑块、水平运动平台、垂直支撑柱、旋转支撑辊子、型面适应板和旋转托架；所述三自由度运动小车包括底盘、驱动轮、导轨滑块、水平运动平台、垂直支撑柱、旋转支撑辊子、型面适应板和旋转托架；型面适应板由垂直支撑柱撑着，同时由旋转托架托着；在船舶总段压在型面适应板上时，旋转托架能够给型面适应板保持支撑刚度。通过本发明的实施，可以提高船舶总段装配的定位精度和自动化程度，保证船舶总段对接质量的同时，提高装配效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 船舶 对接 柔性 顺应 自由度 定位 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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