[发明专利]一种下肢辅助器械行动控制系统在审
| 申请号： | 202010909452.7 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112223257A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 石众;石心泽 | 申请（专利权）人： | 阜新市三合智能制造技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J17/00;A61H3/00 |
| 代理公司： | 天津铂茂专利代理事务所(普通合伙) 12241 | 代理人： | 陈晓蕾 |
| 地址： | 123000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种下肢辅助器械行动控制系统，涉及行动控制系统技术领域，针对能与穿戴者实现良好的运动耦合性，以及安全，轻便，灵巧，舒适等问题，现提出如下方案，包括背包，所述背包的内部安装有能量提供机构和控制机构，所述背包的正面固定连接有两个背包带，所述背包的底部转动连接有两个活动杆，两个所述活动杆的底部铰接有固定架，所述固定架的底部转动连接有移动机构,所述能量提供机构包括安装在背包内部的移动式电源，所述移动式电源为24V低电压电池。本发明实现了下肢辅助机构的智能控制，采用了四套伺服电机系统和多路传感器协同工作方式，实现仿生程度高，控制精度高，智能化程度高等多项特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 辅助 器械 行动 控制系统 | ||
【主权项】：
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