[发明专利]一种永磁同步电机无位置传感器直接转矩控制方法

摘要

本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器直接转矩控制方法，本发明首先将αβ坐标下的定子电流iα、iβ和定子电压uα、uβ输入到改进的龙伯格观测器模块估计反电动势然后将估计反电动势带入锁相环中计算转子位置角和估计转速分别应用于dq/αβ坐标变换模块、abc/dq坐标变换模块和电机转速反馈。观测器通过实际测量的电流减去估计电流作为误差值，来对状态观测器的估计值进行闭环修正，从而保证了观测器在系统发生不稳定的情况下也能再次进入稳定和收敛的状态，明显改善了传统直接转矩控制方法转矩脉动较大的问题，使控制系统具有较好的控制精度、稳定性和较好的动态响应能力。