[发明专利]一种型、管材拆捆机器人末端执行机构在审
| 申请号： | 202010908387.6 | 申请日： | 2020-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN112061525A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 王荣军;燕艳;张鹏翀;马立东;孟进礼;马立峰 | 申请（专利权）人： | 太原科技大学 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 申绍中 |
| 地址： | 030024 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明属于拆捆装置技术领域，具体涉及一种型、管材拆捆机器人末端执行机构，包括机架、夹紧装置和剪切装置，所述夹紧装置和剪切装置并排设置在机架上，夹紧装置与剪切装置之间采用联动设置，机架上设有与夹紧装置和/或剪切装置连接的驱动装置，通过驱动装置可以实现夹紧装置和剪切装置的开合。夹紧装置与剪切装置之间采用联动设置，并通过一个驱动装置进行驱动，这样使得整体结构得到简化，可以提高夹紧装置与剪切装置之间的配合度，提高作业过程中的可靠性。夹紧装置和剪切装置之间通过连接柱和压缩弹簧进行连接，这样使得夹紧装置在夹持过程中处于弹性夹持状态，即保证了剪切装置能够顺利剪断绑丝，又保证了夹紧装置不会过度夹紧绑丝。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管材 机器人 末端 执行机构 | ||
【主权项】：
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