[发明专利]用于充电机器人的充电插座组合定位装置和使用方法在审
| 申请号： | 202010904846.3 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN112097663A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 张黎明;李少雄;徐彤;杨永柱;曹筱欧;苏国勇;闫龙;胡益菲;于连祥;宫博仁 | 申请（专利权）人： | 国网天津市电力公司;国网天津市电力公司滨海供电分公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/14 | 分类号： | G01B11/14;G06K9/62 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 王顕 |
| 地址： | 300010*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于充电机器人的充电插座组合定位装置和使用方法，其中组合定位装置由硬件和软件两部分组成；硬件部分包括安装板、工业相机、激光测距仪、光照度传感器、无影光源、光源控制器、数据采集卡和工业控制计算机；软件部分包括图像采集模块、模板创建模块、模板匹配模块、距离采集模块、校准模块、定位坐标计算模块、定位结果输出模块。通过示教设置后，可以在各个充电工位对待充电电动公交车的充电插座进行组合定位并向上位控制器输出位置坐标，上位控制器引导机器人完成将充电枪插入充电插座。本发明精度高，硬件组成简单，算法容易，易于实现，能适应光照度变化，有利于实现充电作业自动化，具有良好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 充电 机器人 插座 组合 定位 装置 使用方法 | ||
【主权项】：
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