[发明专利]一种升降式绳索驱动柔性充电机器人有效
| 申请号： | 202010903019.2 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112008706B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 徐文福;尤开灵;黄健;杨太玮;袁晗;梁斌 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/10;B25J11/00;H02J7/00 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人： | 张琪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种升降式绳索驱动柔性充电机器人，包括绳索驱动柔性臂，末端充电装置和升降机。其中，绳索驱动柔性臂完成充电任务的轨迹运动，末端充电装置完成充电口检测、插入充电接口和拔出充电接口任务，升降机完成带动索驱动柔性臂和末端充电装置的上下运动的任务。整个机器人在不工作时，可以完全放置在地下，当需要完成充电任务时，升降机升起到一定的高度，将绳索驱动柔性臂和末端充电装置升到地面以上，绳索驱动柔性臂带动末端充电装置完成充电任务。末端充电装置中有摄像头和力传感器等，能够实现目标检测和充电插拔力检测等，保障充电机器人顺利安全完成充电任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 升降 绳索 驱动 柔性 充电 机器人 | ||
【主权项】：
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