[发明专利]一种基于轨道预测的智能车辆换道碰撞概率评估方法有效
| 申请号： | 202010902992.2 | 申请日： | 2020-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN112258893B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 段雨宸;邓昱聪;漆巍巍;钟浩川;吴丽莎;谭永鑫 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60W30/095 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 冯炳辉 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于轨道预测的智能车辆换道碰撞概率评估方法，包括步骤：1)获取车辆尺寸，车辆实时运动参数、目标车辆与周边车辆的纵向相对距离；2)以目标车辆质心处为原点，以车辆质心位置近似为车辆位置，建立冲突预测的原始坐标系，将坐标系进行栅格划分；3)运用隐马尔科夫模型对目标车辆到达各个栅格的概率进行预测；4)根据前向算法输出的结果进行分析并计算出t时刻后目标车辆和周围车辆的相对位移；5)根据各车辆初始位置、运动状态以及预测信息，计算t时间后目标车辆与周围车辆的相对位置；6)将目标车辆和周围车辆t时刻到达各个栅格的概率分布用热力图进行可视化输出。本发明可有效解决车辆中途换道可能存在的碰撞概率预测问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 轨道 预测 智能 车辆 碰撞 概率 评估 方法 | ||
【主权项】：
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