[发明专利]多激光雷达数据输出方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010902750.3 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112035281A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 韦邦国;吴琼;范贤根;丁钊;李涛;孙宝;袁宁 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/54 | 分类号： | G06F9/54;G06F9/52;G01S7/48 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 张志江 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆技术领域，公开了一种多激光雷达数据输出方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取预置激光雷达采集的多个点云数据；对多个点云数据进行处理，获得帧数据，并将帧数据输入至雷达线程队列中；判断雷达线程队列中的帧数据是否符合预设数据同步条件；在符合预设数据同步条件时，将雷达线程队列中的帧数据进行输出。由于现有技术中需要GPS模块或线程锁才能够完成多激光雷达数据同步输出，但会导致运行效率低下，而本发明中是根据点云数据获得帧数据，之后将帧数据输入至雷达线程队列中，在符合预设数据同步条件时直接将帧数据进行输出，实现了在保证激光雷达数据同步稳定输出的同时，提高了激光雷达数据的输出效率。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 数据 输出 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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