[发明专利]一种工业机器人的驱动控制系统有效
| 申请号： | 202010898964.8 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN111923036B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 陈辉;施张尧;张伦菠 | 申请（专利权）人： | 成都卡诺普自动化控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/18 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人： | 郭会 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人的驱动控制系统，包括：主处理器、双口RAM、若干动力学协处理器、信号处理单元、多个功率放大器、若干伺服驱动器，其中，各伺服驱动器及各功率放大器均对应控制一个用于驱动机器人轴的电机。本发明的驱动控制系统，采用驱控一体装置控制对位置精度高的多台本体电机进行高实时性运动控制，对低响应外挂电机采用普通脉冲接口控制外挂伺服驱动器控制，综合了集中控制的快速性和高精度的特点和脉冲接口成本低的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 驱动 控制系统 | ||
【主权项】：
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