[发明专利]一种基于视场拼接和三维重建的操作辅助装置及方法在审
| 申请号： | 202010896848.2 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112017237A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 朱志斌;李腾飞;郑旭;王红伟;唐强;奚子洋 | 申请（专利权）人： | 北京轩宇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/80;G06T17/00;B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11594 | 代理人： | 张陆军;张迎新 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于视场拼接和三维重建的操作辅助装置及方法，包括基于多传感器的信息处理系统及视场拼接、三维重建和避碰预警等模块。本发明利用多传感器视觉系统进行周围环境和障碍物图像信息的采集，通过视场拼接、三维重建和避碰预警等模块进行信息处理，实现模糊化三维重建、包围盒构建和碰撞检测功能，并在显示系统进行二维和三维显示，实时性好，更加直观、安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视场 拼接 三维重建 操作 辅助 装置 方法 | ||
【主权项】：
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