[发明专利]一种工业机器人末端三维位置测量仪器与方法在审
| 申请号： | 202010896737.1 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN111981985A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 唐小琦;郭艺璇;周向东;宋宝;李鹏帅;熊烁;刘永兴;钟靖龙;王国栋 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨传武 |
| 地址： | 430074 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人末端三维位置测量仪器与方法，该测量仪器包括精密球、非接触式R‑test和三维移动平台，所述三维移动平台包括X、Y、Z三个方向的移动平台，用于提供较大的测量范围；所述非接触式R‑test包括三个方向的传感器，非接触式R‑test在三维移动平台的带动下运动，用于在较小的范围内测量得到安装在机器人末端的精密球的三维位置。该测量方法包括以下步骤：步骤一，设置测量仪器的零位位置；步骤二，测量工业机器人处于第m个位姿时的末端三维位置。本发明解决了现有测量仪器精测精度低、测量范围受限的问题，具有测量精度高、测量范围大、操作简单等特点，能够满足工业机器人的测量需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 末端 三维 位置 测量 仪器 方法 | ||
【主权项】：
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