[发明专利]基于四面体结构的标记点配准方法有效
| 申请号： | 202010895449.4 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN114119684B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 马恺琳 | 申请（专利权）人： | 中国移动通信集团浙江有限公司;中国移动通信集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T3/00 |
| 代理公司： | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人： | 王广涛 |
| 地址： | 310016 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及手术导航技术领域，公开了一种基于四面体结构的标记点配准方法，包括：获取图像空间数据集及目标空间数据集；选取图像空间数据集中的四个标记点构成图像空间四面体模型，并从目标空间数据集中选取对应的四个标记点构成目标空间四面体模型；根据图像空间四面体模型和目标空间四面体模型，确定图像空间数据集相对于目标空间数据集的缩放比例；将图像空间标记点进行缩放；计算各图像空间标记点与各目标空间标记点之间的对应关系；对图像空间四面体模型及目标空间四面体模型进行刚性变换，确定转换矩阵，以根据转换矩阵将各个图像空间标记点与各个目标空间标记点进行配准。本发明实施例实现了有效提高了配准精度和速度的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 四面体 结构 标记 点配准 方法 | ||
【主权项】：
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