[发明专利]作业支援装置有效
| 申请号： | 202010893951.1 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113023517B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 中本秀一;小川昭人;大贺淳一郎;小川秀树;卫藤春菜;肥后亮佑 | 申请（专利权）人： | 株式会社东芝 |
| 主分类号： | B66B5/00 | 分类号： | B66B5/00;F16M11/20;F16M13/02;G05D3/12 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 李鹏宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供作业支援装置，可实现作业支援提高。作业支援装置(10)具备臂部(30)、制动部(41)、状态判断部(50G)和制动控制部(50H)。臂部(31)具有把持对象物(T)的把持部(32)、多个关节部(34)以及经由关节部(34)以能动作的方式连结的多个连杆部(36)。制动部(41)设在多个关节部(34)中的至少一个上，限制臂部(30)的动作。状态判断部(50G)判断臂部(30)的状态。制动控制部(50H)根据臂部(30)的状态来控制制动部(41)以便限制臂部(30)的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 支援 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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