[发明专利]一种柔性机械爪及其机械臂有效
| 申请号： | 202010893416.6 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112109109B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 苏伟;李轶;吕添;彭旭东;吴甲 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/12;B25J17/00;B25J18/02;B25J18/04;B25J9/06 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 梁倩;廖辉 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性机械爪及其机械臂，所述机械爪包括：手掌及与手掌销接的两个以上手指；每个所述手指均包括：内爪和外爪；所述内爪包括一体成型的基板和横梁；两个以上横梁位于基板的外侧面上，所述横梁的顶部及基板的B端均设有用于与外爪连接的销接接头；所述外爪为由两个以上连接片组成的弯曲设定弧度的弧面板；每个连接片分别销接在两个相邻的横梁之间或基板的B端与其相邻的横梁之间；该机械爪的内爪和外爪采用不同软硬度的柔性材料，结合内爪和外爪的机械结构设计，使得所述机械爪能够对目标物体进行良好的包裹，同时具有十分牢固的抓取特性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机械 及其 | ||
【主权项】：
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