[发明专利]自动化设备的运动控制方法、装置、控制器及存储介质在审
| 申请号： | 202010893410.9 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112015118A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 张太鹏;陈龙;姜豪;刘风雷 | 申请（专利权）人： | 浙江水晶光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 荣颖佳 |
| 地址： | 318000 浙江省台州市椒*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种自动化设备的运动控制方法、装置、控制器及存储介质，属于运动控制技术领域。自动化设备包括：控制器、伺服机构和多个工作轴，控制器和伺服机构通信连接，伺服机构连接多个工作轴，控制器上具有主控软件和运控软件；该方法包括：通过主控软件向运控软件发送预设位置的动作指令的第一通信代码；通过运控软件根据第一通信代码，执行第一通信代码对应的命令，以控制伺服机构带动多个工作轴运动至预设位置。本申请可以降低控制成本，提高运动控制的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 设备 运动 控制 方法 装置 控制器 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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