[发明专利]翻转装置有效
| 申请号： | 202010893355.3 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112009542B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 曹智;矫海洋;袁中伟;何辉;晏太红 | 申请（专利权）人： | 中国原子能科学研究院 |
| 主分类号： | B62B3/04 | 分类号： | B62B3/04 |
| 代理公司： | 北京市创世宏景专利商标代理有限责任公司 11493 | 代理人： | 王鹏鑫 |
| 地址： | 102413 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种翻转装置，包括：支承结构，用于承载待翻转物；固定结构，与待翻转物相配合，固定结构具有将待翻转物固定在支承结构上的固定状态以及使待翻转物与支承结构能够分离的解除固定状态；提升结构，提升结构的第一端可转动地连接在支承结构上且其转轴与待翻转物的重心间隔设置，当固定结构处于固定状态时，提起提升结构的第二端，以使支承结构和待翻转物朝向待翻转物的重心的一侧翻转，待翻转到位后将固定结构切换至解除固定状态。本发明的技术方案能够在现有的抓取操作装置(例如机械手)与上述翻转装置的配合下，实现较大重量的待翻转物的翻转，并且结构简单，便于加工，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 翻转 装置 | ||
【主权项】：
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