[发明专利]仿青蛙后腿姿态的调控装置、跳跃机器人和姿态调控方法有效
| 申请号： | 202010892627.8 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112078685B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 李兵;李曜;林峰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 珠海市君佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44644 | 代理人： | 刘战胜 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种仿青蛙后腿姿态的调控装置、跳跃机器人以及空中姿态调控方法，仿青蛙后腿姿态的调控装置包括跳跃喷射罐、两个后腿结构、惯性传感器、控制器；跳跃喷射罐上设有安装结构，控制器、惯性传感器和两个后腿结构均设置于安装结构上，惯性传感器与控制器之间信号连接，控制器用作控制两个后腿结构同步或者异步进行摆动；安装结构上设有两个安装座，两个安装座位于跳跃喷射罐的同侧且关于跳跃喷射罐自身轴线所在的一平面互相对称；后腿结构包括舵机、舵盘、输出轴和摆腿，舵机设置于安装座上，输出轴通过舵盘连接在舵机上并由舵机进行驱动，摆腿安装在输出轴上并随着输出轴进行摆动；本发明能够顺利实现装置整体在空中时自身姿态的调整。 | ||
| 搜索关键词： | 青蛙 后腿 姿态 调控 装置 跳跃 机器 人和 方法 | ||
【主权项】：
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