[发明专利]一种用于信息物理系统的实时通讯方法

摘要

本发明公开了一种用于信息物理系统的实时通讯方法，所述通讯方法包括RCP报文协议、RCP数据交换机制、RCP数据交换算法；其中RCP报文协议定义了控制帧、模拟量控制帧、开关量控制帧、发送信息帧、发送状态帧、状态读取帧、状态应答帧、模拟量读取帧、模拟量应答帧、开关量读取帧、开关量应答帧和确认帧12种数据帧传输格式、节点数据应答机制和DOC校验规则；所述RCP数据交换机制为信息物理系统中的节点基于RCP交换机实现数据通讯，节点与RCP交换机的通讯接口采用RS422方式、若干个RCP交换机采用级联方式实现多节点的数据交换，RCP交换机拥有波特率自动识别功能；该通讯方法使用便捷，实现了运行可靠的数据传输机制。