[发明专利]一种用于车身姿态控制的传感器布置解算方法及系统有效
| 申请号： | 202010881296.8 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN112248940B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 尹航;杜永昌;邬明宇;吕靖成;牛东杰;孙帅珊;陈文武;梁冠群;赵通;童汝亭;危银涛 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60R11/00 | 分类号： | B60R11/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 杨云云 |
| 地址： | 100084 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种用于车身姿态控制的传感器布置解算方法及系统，该方法包括：获取惯性传感器在车身初始安装位置下的初始测量数据，并根据所述初始测量数据建立坐标系；在所述坐标系中对车体运动过程进行分解，得到当前测量结果对应的测量解算结果，并对所述测量解算结果进行误差表征；若所述误差表征未达到预设要求，则根据所述误差表征进行优化分析，确定优化的惯性传感器布置位置，以重新进行安装。本发明实施例可以解算出包含车身悬架四角在内的任意一点垂向加速度，并对惯性传感器的布置、测量和解算结果进行误差分析，确定较优的传感器布置位置，具有安装简易、解算准确、误差可控和物理特性清晰等优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 车身 姿态 控制 传感器 布置 方法 系统 | ||
【主权项】：
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