[发明专利]全方位工业自动化焊接机器人及方法有效
| 申请号: | 202010880250.4 | 申请日: | 2020-08-27 |
| 公开(公告)号: | CN112139718B | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
| 发明(设计)人: | 李坤;李振 | 申请(专利权)人: | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种全方位工业自动化焊接机器人及方法,该全方位工业自动化焊接机器人,包括支撑底座,所述支撑底座的内部中间位置设置有电机,所述支撑底座的上方设置有回转驱动装置,所述电机的转动轴延伸至所述支撑底座的外侧与所述回转驱动装置的底端连接,所述回转驱动装置的一侧设置有连接座,所述连接座的远离所述回转驱动装置的一端的底端内部设置有驱动电机,所述连接座的下方设置有焊条自动更换装置,所述驱动电机的转动轴延伸至所述连接座的外侧与所述焊条自动更换装置连接,所述焊条自动更换装置的底端设置有执行装置。有益效果:通过设置本发明,进而提高了焊接的效率,也提高了焊接的自动化。 | ||
| 搜索关键词: | 全方位 工业 自动化 焊接 机器人 方法 | ||
【主权项】:
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