[发明专利]移动机器人全覆盖路径规划方法、芯片和机器人在审
| 申请号： | 202010879964.3 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN112068557A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 陈卓标;周和文;孙明;黄惠保 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种移动机器人全覆盖路径规划方法、芯片和机器人，其中，所述全路径覆盖方法包括如下步骤：S1、机器人检测清扫区域内的障碍物并生成包含障碍物信息的地图，同时将地图分割成若干个子区块；S2、机器人规划子区块内的清扫路径；S3、机器人确定起始子区块并进行清扫，然后计算子区块间的路径代价，根据路径代价来选择下一清扫子区块并循环此步骤直至完成所有子区块的清扫。本发明所涉及的一种新的全覆盖路径规划方法可以降低计算复杂度，提高机器人的覆盖效率。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 覆盖 路径 规划 方法 芯片 | ||
【主权项】：
暂无信息
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