[发明专利]自动驾驶策略的训练方法、自动驾驶方法、设备和车辆有效
| 申请号： | 202010878168.8 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN112406904B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 由长喜 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 孙之刚;陈岚 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶策略的训练方法，包括：确定状态集合，其表示自动驾驶车辆的至少两个目标环境区域的可用性；确定动作集合，其表示自动驾驶车辆的驾驶动作；确定状态转移，转移后的状态是自动驾驶车辆在执行所决策的动作后、道路中的至少一个障碍物各自执行动作集合中的一个动作之后，自动驾驶车辆的至少两个目标环境区域的可用性；确定收益函数，其表示针对自动驾驶车辆的驾驶动作的评价；基于上述确定，在训练环境下使用强化学习方法获取最优策略，训练环境给定至少一个障碍物执行动作集合中的各个动作的概率。还公开了自动驾驶方法等。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 策略 训练 方法 设备 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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