[发明专利]一种低延时图像去畸变和桶形映射的融合算法

摘要

本发明提供了一种低延时图像去畸变和桶形映射的融合算法，通过sensor采集一张测试图，将测试图沿着水平中线和垂直中线分割为4个区域；分别在每一部分中建立坐标系，分析图像内容，采用ransac进行模型拟合，并根据拟合结果，选择合适的映射模型；根据映射模型生成图像变换时候需要的映射系数表；根据映射系数表，采用线性插值的方法，对每一个区域的每一行像素进行逆向映射，同步完成去畸变和桶形映射变换。本发明解决了图像去畸变和桶形映射在实现时候对外部存储吞吐率要求高的问题，并大大降低了运算量，减少运算时间，简化了实现方法，整个过程不需要外部存储参与，尤其适用于硬件实现的图像拼接系。