[发明专利]一种应用于工业机器人编程语言的语法检查方法有效
| 申请号： | 202010874055.0 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN112114812B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 张乐乐;李萌萌;廖良闯;马韬;孙宏伟;张本顺;李凡;杨哲;王传生;邹金欣 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司 |
| 主分类号： | G06F8/41 | 分类号： | G06F8/41 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 222001 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于工业机器人编程语言的语法检查方法，针对由计算机通用语言改进而来的机器人语言，将指令语法分类归纳为一个语法说明文档，读取程序变量数据和程序语句，按照指令详细说明中程序流控制指令将程序进行分割，计算每行语句的嵌套层级指数，最后逐行查找指令，检查指令的参数个数和参数类型、检查指令的分隔符等；将每行的检查结果汇总，形成语法检查的结果。本发明定制化机器人语言语法，可以快速完成指令的新增、删除和更改；按照层级指数将程序进行分割，快速检查。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 工业 机器人 编程 语言 语法 检查 方法 | ||
【主权项】：
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