[发明专利]多旋翼飞行器多模制导方法及系统在审
| 申请号： | 202010872659.1 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN112180971A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 莫雳;李希明;范世鹏;郑多;肖振宇;何绍溟;宋韬;张福彪 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人： | 范国锋;刘冬梅 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多旋翼飞行器多模制导方法及系统，该方法中，在飞行器飞行的中制导段和末制导段分别采用不同的制导律进行制导控制，从而充分利用不同制导律的优势，能够针对不同的应用需求提供对应的制导律的组合方案，从而极大地提高了飞行器对于环境的适应性，能够执行要求更高的任务。 | ||
| 搜索关键词： | 多旋翼 飞行器 制导 方法 系统 | ||
【主权项】：
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