[发明专利]基于UWB的桥梁拉索缺陷检测定位系统及方法有效
| 申请号： | 202010872070.1 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN111926700B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 王兴松;李杰;付第;田梦倩 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10;G01N21/88 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 薛雨妍 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了基于UWB的桥梁拉索缺陷检测定位系统及方法，包括检测机器人、里程编码器、检测相机、图像分割器、图传单元、远程主机、UWB基站、机器人定位标签，UWB基站固定在拉索末端位置，方法为：一、开启拉索检测机器人和远程主机，测量机器人初始位置D |
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| 搜索关键词： | 基于 uwb 桥梁 缺陷 检测 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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