[发明专利]一种用于水下机器人的无线通讯方法在审
| 申请号： | 202010871450.3 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN111968407A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 赵锐;赵国伟;薛辉;庞永利;郭鑫;施睿;武思茹 | 申请（专利权）人： | 国网山西省电力公司大同供电公司 |
| 主分类号： | G08G3/00 | 分类号： | G08G3/00;H04B13/02;H04W4/029;H04W4/30;H04W4/38;B25J13/00 |
| 代理公司： | 石家庄德皓专利代理事务所(普通合伙) 13129 | 代理人： | 刘磊娜 |
| 地址： | 037002 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于水下机器人的无线通讯方法，无线通讯管理单元从水下机器人安装的主控制器获取水下机器人的位置信息、以及水下机器人状态信息；所述无线通讯管理单元将所述位置信息和所述状态信息发送至母船；所述母船在接收到所述位置信息和所述状态信息后，生成控制指令，所述控制指令包括水下机器人的下一步动作；所述无线通讯管理单元将所述控制指令发送至所述主控制器，以控制所述水下机器人移动，该无线通讯方法提高了水下机器人的控制精度，并提高了运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 机器人 无线通讯 方法 | ||
【主权项】：
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