[发明专利]一种基于深度相机的托盘检测定位方法在审
| 申请号： | 202010866470.1 | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN111986185A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 高飞;邱琪;卢书芳;翁立波;张元鸣 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06K9/46;G06K9/40;G06K9/62;G06T7/11;G06T7/70 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 周红芳;朱盈盈 |
| 地址： | 310014 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于深度相机的托盘检测定位方法，包括：将红外反光标记粘贴于货架；对深度相机获取的红外图像进行检测，判断托盘是否在货架上；对包含托盘的点云进行分割、平面检测并栅格化后实现对托盘的定位。本发明能适应地面上或货架上的托盘两种场景，能够快速准确地实现定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 相机 托盘 检测 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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