[发明专利]关节驱动机构及机器人有效
| 申请号： | 202010865641.9 | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN112208665B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 李康;李海雷;赵明国;董浩 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种关节驱动机构及机器人，关节驱动机构包括U形连接件、转动连接于所述U形连接件的舵机框架以及固定于所述舵机框架内的关节舵机，所述舵机框架设于所述U形连接件围成的U形空间内，所述舵机框架的两端架设于所述U形连接件的两个相对侧壁之间，所述舵机框架的转动轴线与所述关节舵机的旋转输出轴的轴线呈夹角设置。本发明提供的关节驱动机构及机器人，舵机框架的转动轴线与关节舵机的旋转输出轴的轴线呈夹角设置，使关节的两个自由度均可集成于U形连接件处，无需将驱动装置设置在大腿构件上，可以提高机器人腿部结构的质心，减小腿部关节所需的驱动力。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 驱动 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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