[发明专利]一种机器人系统有效
| 申请号： | 202010864610.1 | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN111941406B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 尹来容;黄龙;王金行;刘北;胡波 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410114 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种机器人系统，包括：工作台、底轮、机身、驱动模块、控制模块、液压模块、通信模块、蛇形臂模块；其中所述机身上方设有所述工作台，所述机身下方设有六个底轮，六个底轮方向可调，所述驱动模块通过传动机构驱动所述底轮运动；所述控制模块控制第一至第四减速电机、所述旋转电机的运动，所述通信模块接收外界指令，并反馈给所述控制模块以执行指令；所述液压模块提供液压动力至所述软管，所述工作台上方设有所述驱动块外壳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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