[发明专利]一种多列车协同控制方法和装置在审
| 申请号： | 202010858087.1 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN112084636A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 王洪伟;朱力;王悉;林思雨;郝明钊;赵倩倩 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/15;G06Q10/04;B61L27/00;B61L15/00 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 麻吉凤 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种多列车协同控制方法和装置，所述方法包括：S1，建立城市轨道交通列车动力学模型；S2，对基于车车通信的城市轨道交通列车控制系统进行建模；S3，根据所述动力学模型和所述控制系统的模型，构建综合考虑列车编队距离收敛和速度收敛的优化控制目标；S4，基于人工势场法和卡尔曼滤波，根据所述优化控制目标，对多列车进行协同控制。本发明能够有效缩减列车追踪间隔。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 列车 协同 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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