[发明专利]行波超声电机优化振动模态的协调控制方法有效
| 申请号： | 202010855623.2 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN112019086B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 荆锴;林夏萍;刘畅;李安吉;董砚 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | H02N2/12 | 分类号： | H02N2/12;H02N2/14;H02N2/16;H02P23/12;H02P23/14 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 付长杰;张国荣 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明一种行波超声电机优化振动模态的协调控制方法，包括第一步，设置H桥驱动电路的初始驱动电压和初始相位；第二步，采集当前振动周期内的行波超声电机的输出电压和输出电流，获取行波超声电机的两相定子振动模态；第三步，计算当前振动周期的行波超声电机的两相定子振动模态的幅值差与相位差；第四步，计算下一个振动周期两个H桥驱动电路的驱动电压占空比；第五步，计算下一个振动周期B相H桥驱动电路的驱动电压相位；第六步，将下一个振动周期的两个H桥驱动电路的驱动电压占空比和控制行波超声电机B相的H桥驱动电路的驱动电压相位作为各自H桥驱动电路的输入。通过协同控制两个H桥驱动电路的驱动电压控制行波超声电机的两相电压。 | ||
| 搜索关键词： | 行波 超声 电机 优化 振动 协调 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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