[发明专利]语义地图构建与作业方法、自主移动设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010852364.8 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN112784664A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 蔡瑞莹;鲍亮 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 张爱;刘戈 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种语义地图构建与作业方法、自主移动设备及存储介质。在本申请实施例中，采集自主移动设备作业区域的环境信息，通过对环境信息进行目标检测和语义识别得到作业区域包含的物体的语义信息；进而，根据作业区域内包含的物体的语义信息，识别出作业分区的场景化语义信息，构建出包含作业分区场景化语义信息的语义地图，语义地图理解语义的层次较高，便于与自主移动设备进行交互控制，提高了用户的体验感，满足了人们对于语义地图的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 语义 地图 构建 作业 方法 自主 移动 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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