[发明专利]一种配电房巡检机器人在审
| 申请号： | 202010851291.0 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN111941385A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 朱朝旭 | 申请（专利权）人： | 黑龙江瑞物科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于机器人领域，涉及一种配电房巡检机器人，为了解决目前市面上的巡检机器人因为挂载设备较多，重量大多比较沉，成本较高，因而重心偏高，底盘不稳定，各个模块并未完全独立安装，装配繁琐，花费时间较长的问题，本设计低重心的移动底盘利用激光无轨导航、超声波传感器避障技术，配合万向轮和驱动单元，使机器人在行走的过程中更加灵活与准确；到达任务点再配合伺服电机驱动完成升降机构的上、下移动到一定高度，高清摄像头对配电柜实时状态进行图像采集；利用伺服电机结合增量式编码器实现闭环控制，控制精度更高，并可以进行反馈调节，提高了图像采集高度的精确性；基于模块化思想，上层、中层、下层安装板通过螺柱连接，便于拆装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 配电房 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于黑龙江瑞物科技有限公司，未经黑龙江瑞物科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010851291.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
