[发明专利]一种眼科角膜移植手术机器人操作机构在审
| 申请号： | 202010851238.0 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN112168482A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 张小栋;冯晓静;王宁;李明阳 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | A61F9/007 | 分类号： | A61F9/007;A61B34/30 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种眼科角膜移植手术机器人操作机构，包括两基座放在手术床的旁边，两条机械臂分别固定在基座的竖直升降台上，通常有至少两条持械臂以模仿外科医生的手和一条持镜臂以放置成像设备，每条持械臂包括术前摆位机构和术中器械操纵机构，术前摆位机构用于对术中器械操纵机构进行定位，术中器械操纵机构包括位置调整机构和姿态调整机构两部分，位置调整机构能够实现对姿态调整机构在空间内的位置调整，姿态调整机构由绳‑滑轮机构进行运动和力传动，用以控制工具进行手术操作。本发明能够实现手术工具在工作空间内任意位置和姿态的运动轨迹、完成角膜移植术中的角膜钻切和角膜缝合，灵活性好，精度高，运动刚度高，且运动空间范围大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 眼科 角膜 移植 手术 机器人 操作 机构 | ||
【主权项】：
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