[发明专利]基于伸缩翼的混合式双向垂直剖面仪及其双向定域方法有效
| 申请号： | 202010843511.5 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN112158318B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 陈燕虎;郅慧;杨灿军 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B63G8/14 | 分类号： | B63G8/14;B63G8/38;B63G8/00 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 颜果 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于伸缩翼的混合式双向垂直剖面仪及其双向定域方法，属于水下探测设备技术领域。包括：主体和设于所述主体两端的头部导流罩和尾部导流罩；所述头部导流罩和所述尾部导流罩内均设有伸缩尾翼模块，所述主体中部设有伸缩侧翼模块。通过在混合式垂直剖面仪的头部及尾部设置伸缩翼，使得混合式垂直剖面仪的头部及尾部可以进行互相调换，从而使得机体在下潜过程中及上浮过程中均具备滑翔能力，使得混合式垂直剖面仪可以实现以水面及水下特定位置作为目标点的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 伸缩 混合式 双向 垂直 剖面 及其 方法 | ||
【主权项】：
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