[发明专利]一种摄像机器人离线编程方法、系统及电子设备

摘要

本发明提供了一种摄像机器人离线编程方法及系统，所述方法中，对虚拟摄像机器人的空间轨迹进行离散化处理，生成摄像机器人可执行的轨迹文件；基于标定文件对镜头轨迹进行离散化处理，生成基于时间的镜头轨迹值；对虚拟摄像机器人进行可达性分析和加速度分析；在真实的拍摄环境中，将镜头轨迹与机械臂运动轨迹基于时间同步传输给摄像机器人和镜头控制器。本方法使得影视创作者能够在电影拍摄前期按照自己的创意制作虚拟场景并导入系统中，再将摄像机器人仿真模型加入场景，按照自己的创意设计摄像机的运动轨迹，查看整个镜头效果。在实际拍摄时，直接通过摄像机运动控制系统运行设计好的轨迹，并在虚拟拍摄系统中实时查看虚实结合的效果，大大提高了影片数字制作的质量和效率。